近幾年，黎彼得的健康狀況一直讓外界擔心。他曾多次因病入院，去年一度入住深切治療部，今年春天又因中風臥床。早前公開露面時，他已經明顯消瘦，但仍堅持做網路節目，與老友談娛樂圈舊事。
8月5日，黎彼得因病離世，享年76歲。消息傳出後，家人決定低調處理後事。對不少觀眾來說，他是《難兄難弟》中的馮仁昆、《愛·回家之開心速遞》裡的「豹叔」或《唐伯虎點秋香》中的那句「左青龍、右白虎」；但在香港樂壇，他也有很高的地位，是寫下許多經典廣東歌的「鬼馬詞人」。
黎彼得離世翌日，昔日最佳拍檔許冠傑親筆寫信送別故友。他在信中提到《打雀英雄傳》《世事如棋》《梨渦淺笑》和《浪子心聲》，形容黎彼得的歌詞“通俗而不低俗”，最後寫下：“我的音樂路上感恩有您。”
黎彼得原名黎成就，父親9歲時離世，讀到小學五年級便輟學，跟著母親賣報紙。之後他做過洋行雜工、油站工人和私人司機，熟悉香港街頭的口語，見過不同階層小人物的生活。
雖然沒有接受過完整教育，但黎彼得長期閱讀報紙、武俠小說和粵劇作品，也以「柴可夫」為筆名寫專欄。他把市民日常、俚語和諷刺時弊寫進文字，慢慢形成生動、直接又帶幽默感的風格。
許冠傑正是從專欄認識了這位草根才子。兩人初次見面便投契，之後經常通宵談音樂和歌詞。由1976年的《半斤八兩》，到1982年的《難忘你·紙船》，他們合作多張專輯，留下《浪子心聲》《打雀英雄傳》《財神到》《梨渦淺笑》《世事如棋》等作品。
這些歌曲沒有故作高深，而是把打工、打牌、愛情和人生得失寫得簡單又傳神。許冠傑負責旋律和演唱，黎彼得把香港人的生活寫進歌詞，兩人也成為廣東歌發展初期最具代表性的組合之一。
不過，兩人合作七年後拆夥，多年來一直有關係決裂、黎彼得得罪許冠傑太太等傳聞。黎彼得晚年曾回應，承認彼此後來確實“不太合拍”，也少了共同話題，但否認外界流傳的許多細節。
他說朋友太過親近，難免會有恩怨，可自己對許冠傑始終是“恩多怨少”，更直言對方是他的恩公和恩師。
除了與許冠傑合作，黎彼得一生寫下超過二百首歌詞。他為張國榮填過《Monica》，為梅艷芳寫過《將冰山劈開》《夢里共醉》，也曾為譚詠麟、黃子華等人創作。 2008年，他獲香港作曲家及作詞家協會頒發音樂成就大獎。
黎彼得後來進入電視台做創作，在《歡樂今宵》負責構思笑料，也參與廣告和電影工作。轉為演員後，他在《小男人週記》《難兄難弟》《金裝四大才子》等作品中演過不少配角，晚年再憑「豹叔」被年輕觀眾認識。
劇中的豹叔愛說笑、反應快，還與劉丹、羅樂林、陳榮峻組成長者組合“大四喜”，甚至在劇中玩說唱，成為一時熱話。即使後來離開TVB、健康轉差，黎彼得仍經營網路節目，沒有完全退出公眾視線。
如今黎彼得離世，許冠傑用一封親筆信，為兩人跨越半世紀的合作和情誼寫下最後一筆。過去到底有沒有誤會，外人很難完全知道，但從黎彼得生前稱許冠傑為恩師，到許冠傑今日公開感恩故友，可以看出那七年的合作從未被傳聞抹去。
一個把街頭語言寫進廣東歌的人走了，但《浪子心聲》《半斤八兩》《打雀英雄傳》等作品仍會繼續流傳。願黎彼得一路走好，也感謝他把幾代香港人的生活和笑聲，寫進一首又一首熟悉的歌裡。