鄭世豪今天在個人社交帳戶發文，正式告別TVB。早前蘇韻姿宣布離巢後，已有傳聞指在《愛回家》飾演龍力士的鄭世豪即將約滿，原因是續約薪酬未能與TVB達成共識！
在告別文中，鄭世豪以“小社區”來形容TVB，並指自己對未來發展並無具體規劃，只能“一切隨緣”，又感嘆“很多事情不如願”，給人壯志未酬之感，但他也感謝觀眾朋友支持，聽他唱歌，看他演戲，沒有浪費24年光陰。人生得失，需要淡然一點；做到捨得，很多東西，成負重，唯有減負才輕鬆！
不過事後受訪時，鄭世豪卻疑似對同劇女藝人相當不滿。據其透露，之前有關離巢傳聞出現時，他一頭霧水。因為作風低調的他從來不會亂說話博噱頭，正當他想在適當時候告訴家人和回復傳媒，竟有人提前幫他證實了。這種擅作主張的行為令其很生氣，更影響他家人。
經過翻查，鄭世豪所說的某人正是「大小姐」林淑敏，當天她曾親口向媒體表示，以她所知，鄭世豪已約滿TVB。沒想到「大小姐」和「龍力士」的從劇內到劇外都不和。
鄭世豪於2001年投考藝員訓練班入行，多年內演過不少龍套，曾在《皆大歡喜》中一人分飾23個角色，直到7年前接到《愛回家》龍力士才真正人氣急升。
加入無線前，鄭世豪曾參加多個歌唱比賽，可惜未能進入決賽，簽約TVB後雖多了工作機會，但都是綠葉點綴作用，除了在《歡樂滿東華》中的“卡拉之星”環節獻唱外，就是擔任大型節目的“禮儀先生”，令一直熱愛唱歌的鄭世豪，非常苦悶。
鄭世豪曾在訪問中提到有次參演某劇要剃光頭，但公司如常安排他做“禮儀先生”，內心受傷的他只能婉拒，卻讓高層以為他不聽話，從此連“禮儀先生”都沒份做，可是這份委屈，他也沒處訴說，只能壓在心底！
直到2013年，鄭世豪報名參加《星夢傳奇》不獲得資格，幸得一名幕後出手，向鄭裕玲推薦他，並播放了鄭世豪的唱歌片段。才經鄭裕玲推薦進入比賽。雖然他在節目最後幾集才出場，可憑藉出色實力拿下第二名。
2017年，為了圓出碟夢想，鄭世豪動用了原本打算用於子女的教育基金，以及家庭開支的積蓄來製作專輯。儘管花銷巨大，但太太卻毫無怨言，十分支持丈夫的決定。
據悉鄭世豪和太太範潔盈於2013年結婚，兩人從小相識，並多次在公共場所偶遇。所以鄭世豪就鼓起勇氣主動追求，果然擄獲女神芳心，拍拖多年，鄭世豪在朋友的見證下，於巴士上求婚成功。他曾承諾會努力工作，賺回當日自資專輯時所花的積蓄，讓太太做少奶奶。經過多年打拼，相信這個誓言已經實現。但未來如何維持生計，恐怕還需仔細考慮。